Introdução:
O diagrama de blocos de um sistema de controle é a representação gráfica de um sistema.
Essa representação visual é extremamente útil para a compreeensão dinâmica das funcionalidades de cada subsistema, e também o fluxo e o comportamento do sinal que passa por esse sistema.
Um subsistema é um bloco (que contém um operação), no qual o mesmo possui um sinal de entrada e um sinal operado que é o de saída.
O sinais seguem um caminho orientado, no qual tal fluxo pode é unilateral.
![Sistemas de Controle: Diagrama de Blocos 7 image 4](https://breakthescience.com.br/wp-content/uploads/2023/08/image-4.png)
As setas representam os sinais de entrada e de saída do bloco. E o bloco é a operação que ocorre no sinal de entrada que o transforma no sinal de saída.
Sistema Básico:
O sistema básico mais simples possível é dado pela figura abaixo:
![Sistemas de Controle: Diagrama de Blocos 8 image 5](https://breakthescience.com.br/wp-content/uploads/2023/08/image-5.png)
Esse tipo de operação resulta da seguinte forma:
C(s) = R(s).G(s)
Onde:
C(s) é o sinal de saída;
R(s) o sinal de entrada;
G(s) a função de transferência
Veja que, C(s) e R(s) são sinais!! E G(s) é um sistema (ocorre uma operação dentro do bloco).
Elementos Conectivos de Subsistemas:
Em uma representação gráfica de um sistema, muitas vezes tornam-se necessários a utilização de elementos que conectem esses subsistemas.
Esses elementos são chamados de junção de soma e ponto de ramificação: