Introdução:

O diagrama de blocos de um sistema de controle é a representação gráfica de um sistema.

Essa representação visual é extremamente útil para a compreeensão dinâmica das funcionalidades de cada subsistema, e também o fluxo e o comportamento do sinal que passa por esse sistema.

Um subsistema é um bloco (que contém um operação), no qual o mesmo possui um sinal de entrada e um sinal operado que é o de saída.

O sinais seguem um caminho orientado, no qual tal fluxo pode é unilateral.

As setas representam os sinais de entrada e de saída do bloco. E o bloco é a operação que ocorre no sinal de entrada que o transforma no sinal de saída.

Sistema Básico:

O sistema básico mais simples possível é dado pela figura abaixo:

Esse tipo de operação resulta da seguinte forma:

C(s) = R(s).G(s)

Onde:

C(s) é o sinal de saída;

R(s) o sinal de entrada;

G(s) a função de transferência

Veja que, C(s) e R(s) são sinais!! E G(s) é um sistema (ocorre uma operação dentro do bloco).

Elementos Conectivos de Subsistemas:

Em uma representação gráfica de um sistema, muitas vezes tornam-se necessários a utilização de elementos que conectem esses subsistemas.

Esses elementos são chamados de junção de soma e ponto de ramificação: